Adept Python Manuel d'utilisateur Page 6
- Page / 170
- Table des matières
- MARQUE LIVRES
Noté. / 5. Basé sur avis des utilisateurs
Table of Contents
6 Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
2.8 Sound Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.9 Thermal Hazard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.10 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.11 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.12 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.13 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.14 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.15 Risks That Cannot Be Avoided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Python Linear Module Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Adept Python Linear Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Single-Axis and Multiple-Axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Linear Module Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
L-Series Module Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Payloads and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Stroke Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ball Screw Lead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Resolution and Repeatability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Thrust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Motor Mount Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Harness Exit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Module Preparation (Assembly) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cleanroom Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Module Descriptor Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
L18 Module Descriptor Number Example and Key . . . . . . . . . . . . . 52
L12 Module Options and Descriptor Number Key . . . . . . . . . . . . . 55
L08 Module Options and Descriptor Number Key . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Gantry Support Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Gantry Support Module Descriptor Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Python Theta Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Adept Python Theta Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Single-Axis and Multiple-Axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
- Adept Python 1
- Table of Contents 5
- List of Figures 11
- Introduction 1 15
- L18 Module with 16
- MotionBlox-10 Amp 16
- L12 Module with 16
- Product Description 17
- Special and Custom Orders 18
- Adept SmartController CX 18
- 1.4 How Can I Get Help? 21
- 1.5 Related Manuals 22
- Safety 2 23
- 2.3 Risk Assessment 25
- Avoidance 26
- Maximum Thrust 27
- Safety Barriers 28
- 2.5 Equipment Modifications 30
- 2.6 Transport 31
- 2.8 Sound Emissions 32
- 2.9 Thermal Hazard 32
- 2.10 Working Areas 32
- Python Linear Module 37
- Descriptions 3 37
- L-Series Module Types 38
- Payloads and Moments 38
- Stroke Length 41
- Accuracy 41
- Acceleration 43
- Resolution and Repeatability 43
- 143.50 mm 45
- 168.50 mm 45
- 295.50 mm 46
- Motor Mount Configuration 47
- Linear Module Options 49
- Harness Exit Configurations 50
- Module Preparation (Assembly) 51
- L18 030 S10 B0 M10 0 P0 0 0 52
- L18 030 S10 B0 53
- M10 0 P0 0 0 54
- L08 010 S10 B0 57
- LG6 020 P0 0 0 59
- Python Theta Module 61
- Description 4 61
- Gear Ratio 63
- Interface 63
- ± 360° RANGE OF MOTION 64
- (CONTINUOUS TURN AVAILABLE) 64
- LT1 G30 B0 64
- Module System Descriptions 5 67
- 10 S 1 0 0 0 69
- A0 A0 A0 A0 X00 0 70
- S 2 0 0 0 72
- Single-Axis Configurations 73
- Z-Axis motion 74
- Single-Axis Theta Modules 75
- 5.4 System Orientation 86
- Single-Axis Orientations 87
- Typical Two-Axis Orientations 87
- Module 1, Flipped 89
- Module 2, Rolled 89
- (Amp 2 facing Amp 1) 89
- 5.5 Mounting Options 90
- Mounting Feet Drawings 91
- Toe Clamp Drawings 92
- All dimensions 93
- CABLE 4 KIT - No cable 97
- CABLE 1 KIT - No cable 97
- 5.7 Gantry Mounting Kits 98
- GANTRY MOUNTING 99
- Dimension determined 100
- Y module 100
- LG6 Gantry Support Module 100
- 5.8 IO Blox 103
- IO BLOX OPTIONS 104
- CABLING/PLUMBING 107
- Module Installation 6 109
- Mounting Plate 110
- General Installation Notes 110
- Cleanroom System Installation 115
- Space Around the Chassis 117
- 7.2 System Cable Diagram 118
- 7.3 Installing the PDU3 119
- Power Distribution Unit 8 121
- 8.2 Installing the PDU3 122
- 200–240V~ 123
- 380–415V~ 123
- 8.5 PDU3 Fuses 125
- 8.6 PDU3 Mounting Brackets 126
- 8.7 PDU3 Dimensions 127
- Note: All dimensions 128
- 8.9 PDU3 Specifications 129
- XDCS Connector 131
- XSLV1/2 Connector 131
- Adept MB-10 Amps 9 133
- 9.2 MB-10 Operation 134
- Indicator LED 135
- Brake Release Button 135
- MB-10 Connectors 135
- IO Blox Connector 136
- 9.3 MB-10 Firmware 137
- 9.4 MB-10 Specifications 138
- Motor Connector 139
- Encoder Connector 139
- System Operation 10 143
- Power Checks 144
- Cable Installation Checks 144
- 10.3 Turning On Power 145
- 10.4 Software Configuration 145
- Load and Run DC_SETUP.V2 146
- 10.5 Enable High Power 150
- 10.6 Run-Time Calibration 151
- 10.7 Turning Off Power 151
- Maintenance 11 153
- 11.2 Checking Safety Systems 154
- Battery Replacement Procedure 155
- Retaining clip 156
- Replacement 158
- 11.6 Additional Maintenance 159
- 11.7 MB-10 Decommissioning 159
- Advanced System 161
- Configurations 12 161
- Robot #1 Robot #2 162
- User-Supplied 163
- 24VDC Power 163
- Terminator 164
- Installed 164
- 5960 Inglewood Drive 170
- Pleasanton, CA 94588 170
- 925·245·3400 170
Produits connexes et manuels pour Équipement Adept Python
ShoreLand'r LEB29CBLW V.1 Handbücher
Bedienungsanleitungen und Benutzerhandbücher für Anhänger ShoreLand'r LEB29CBLW V.1.
Wir stellen 1 PDF-Handbücher ShoreLand'r LEB29CBLW V.1 zum kostenlosen herunterladen nach Dokumenttypen zur Verfügung Bedienungsanleitung
Shorelandr LEB29CBLW V.1 Bedienungsanleitung (12 Seiten)
Marke: Shorelandr | Kategorie: Trailers | Größe: 3.01 MB |
Inhaltsverzeichnis
Weitere Produkte und Handbücher für Anhänger ShoreLand'r
| Modelle | Dokumententyp |
|---|---|
| LEB29CBXLW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB29CBXLW User Manual,
10 Seiten
|
| LEB40TCBBLW V.1 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB40TCBBLW V.1 User Manual,
12 Seiten
|
| LEB40TCBBXLW V.1 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB40TCBBXLW V.1 User Manual,
16 Seiten
|
| LEB40TCBBLW V.2 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB40TCBBLW V.2 User Manual,
16 Seiten
|
| LEB40TCBXLW V.2 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB40TCBXLW V.2 User Manual,
14 Seiten
|
| LEB46TCBBL V.1 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB46TCBBL V.1 User Manual,
10 Seiten
|
| LEB46TCBL |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB46TCBL User Manual,
10 Seiten
|
| LEB46TCBS |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB46TCBS User Manual,
10 Seiten
|
| LEB55TCBBL |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEB55TCBBL User Manual,
12 Seiten
|
| LER46TCBBL |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LER46TCBBL User Manual,
10 Seiten
|
| LER46TCBBS |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LER46TCBBS User Manual,
10 Seiten
|
| LER46TCBL |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LER46TCBL User Manual,
10 Seiten
|
| LER46TCBS |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LER46TCBS User Manual,
10 Seiten
|
| LEXR22CLW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR22CLW User Manual,
12 Seiten
|
| LEXR22CSW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR22CSW User Manual,
12 Seiten
|
| LEXR29CBLW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR29CBLW User Manual,
10 Seiten
|
| LEXR29CBSW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR29CBSW User Manual,
10 Seiten
|
| LEXR29CBXLW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR29CBXLW User Manual,
10 Seiten
|
| LEXR40TCBBLW |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r LEXR40TCBBLW User Manual,
12 Seiten
|
| MC1200 |
Bedienungsanleitung
ShoreLand'r MC1200 User Manual,
4 Seiten
|
© 2020, manymanuals.fr. Tous droits réservés | 0.030 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Commentaires sur ces manuels